Oficialus pasiekimų paskelbimas

Mes sistemingai sukūrėme gaminio projektavimo ir tobulinimo sistemą, skirtą robotinių chirurginių žnyplių žandikaulių centreklinikinės mechaninės užduotys. Apsiribodami paprastomis griebtuvų, žirklių ir pjaustytuvų klasifikacijomis, mes toliau suskirstėme specializuotas žandikaulių konfigūracijas, pritaikytas dešimčiai konkrečių chirurginių manevrų, įskaitantsmulkus atrauminis sugriebimas, galingas atitraukimas, aštrus išpjaustymas, bukas atskyrimas ir tiksli elektrokoaguliacija. Dėl naujoviško dizaino daugybė funkcijų (pvz., sugriebimas + elektrokoaguliacija, pjovimas + siurbimas) yra sumaniai integruotos į vieną instrumento antgalį, o tai žymiai sumažina instrumentų mainus operacijos metu ir pagerina chirurgijos sklandumą bei efektyvumą.

MTEP fonas ir pagrindiniai skausmo taškai

Sudėtingose ​​robotizuotose operacijose pirminiai chirurgai turi atlikti įvairias audinių manipuliacijas, kaip ir atvirose procedūrose. Tačiau dėl instrumentų kanalų skaičiaus dažni įrankių keitimai sutrikdo chirurginį ritmą ir pailgina operacijos laiką. Įprasti universalūs žandikauliai kenčia nuo „viso meistro“ dilemos: nepakankama sugriebimo jėga sukelia audinių slydimą; pernelyg aštrūs dantukai sukelia audinių pažeidimą; prastas skrodimo našumas; o veiksmingos hemostazės trūkumas reikalauja papildomai pereiti prie elektrokauterinių kabliukų arba bipolinių prietaisų. Chirurgai yra priversti pakartotinai keisti funkciniu požiūriu ribotus instrumentus ir negali pasiekti vientisos darbo eigos, kai vienas instrumentas atlieka vieną chirurginį žingsnį. Klinikiniu požiūriu yra skubus poreikis serijaispecializuoti, daugiafunkciniai žandikauliaikurios tiksliai atitinka mechaninius specifinių chirurginių veiksmų reikalavimus ir integruoja pagrindines pagalbines funkcijas.

Pagrindinės technologinės naujovės

Mūsų naujovės slypiklinikinis judesio dekodavimas ir modulinė funkcinė integracija:

Į užduotis orientuotas suskirstytas dizainas

• Puikūs atrauminiai griebtuvai: Naudokite plačius, lygius šaukšto formos arba plokščius žandikaulius su dideliais kontaktiniais plotais ir žemu slėgiu, tinkančius trapius audinius, tokius kaip žarnos ir kraujagyslės, sugriebti. Mikro įdubimai ant paviršių pagerina sukibimą nepraduriant audinių aštriais dantimis.
• Didelės galios atitraukimo / sugriebimo žnyplės: Didelio kietumo susipynusios šiurkščios dantelės, įterptos į žandikaulius, užtikrina puikų neslidumą, naudojamos organams, pvz., gimdai ir skrandžiui, arba kietiems fascijos audiniams atitraukti.
• Aštrios skrodimo žirklės: Itin plonos, aštrios dviejų ašmenų žirklės su tiesiomis, lenktomis arba užkabintomis pjovimo briaunomis tiksliam audinių pjovimui. Kai kuriose konstrukcijose yra integruoti mikroelektrodai, leidžiantys pjauti kartu su koaguliacija.
• Bukti išskaidytuvai / barstytuvai: Suapvalinti arba anties snapo formos žandikaulio antgaliai pirmiausia naudojami bukiam audinių plokštumų atskyrimui, kad būtų atskleisti chirurginiai laukai, o ne pjovimui.
• Daugiafunkcinis integruotas dizainas
• Dvipoliai griebtuvai: Izoliuoti dvipoliai elektrodai yra integruoti į standartinius suėmimo nasrus, todėl realiuoju laiku galima tiksliai elektrokoaguliuoti hemostazei, o audinys - suimamas tiksliai ten, kur audinys laikomas.
• Integruoti drėkinimo-siurbimo skirstytuvai: Nepriklausomi mikrokanalai, esantys instrumentų velenuose, jungiami prie išorinių drėkinimo ir siurbimo sistemų, leidžiančių vietiškai drėkinti ir pašalinti ištekėjusį kraują bei dūmus audinių išpjaustymo metu, kad būtų išlaikytas aiškus chirurginis regėjimas.
• „Micro-Blade“ integruoti griebtuvai: Ištraukiami mikrochirurginiai peiliukai yra paslėpti vienoje griebimo nasrų pusėje. Suėmus ir pakėlus audinį, peiliukai išsitiesia, kad būtų galima tiksliai pjūvuoti, tinka tokioms procedūroms kaip tulžies latakų pjūvis.
• Ergonomiškas optimizavimas Ilgalaikėms operacijoms optimizuojame žandikaulių ir instrumentų velenų inercijos momentą ir svorio pasiskirstymą. Bendradarbiaudami su robotų sistemų gamintojais tobuliname chirurginio lauko drebėjimo filtravimo ir judesio mastelio suderinimo algoritmus, kad būtų galima natūraliau ir be nuovargio perduoti chirurgų operacijų ketinimus.

Veikimo mechanizmai

Pagrindinis specializacijos ir funkcinės integracijos mechanizmas yra sumažinti kognityvinę ir operatyvinę chirurginių manipuliacijų apkrovą, tuo pačiu gerinant judesių efektyvumą ir saugumą. Dėl optimizuotos žandikaulio geometrijos, matmenų, dantukų modelių ir medžiagos kietumo, specializuotos konstrukcijos užtikrina idealų mechaninį poveikį sąveikaujant su konkrečiais audiniais: stabilų sugriebimą su minimaliu slėgiu, kad būtų išvengta sužalojimų, efektyvus produkto perdavimas, siekiant išvengti sužalojimų, efektyvus audinių atskyrimas, kontroliuojamas audinių atskyrimas. Chirurgams nebereikia įtempti, kad kompensuotų instrumentų apribojimus. Funkcinė integracija leidžia tęsti judesio darbo eigą fiziškai derinant susijusius veiksmus. Pavyzdžiui, atskira įprastinė darbo eigagriebimo atleidimo jungiklis, skirtas koaguliatoriui nustatyti tikslinę koaguliacijąpaverčiamas nuolatiniu veikimusugriebti-koaguliuoti. Taip ne tik sutaupoma dešimčių sekundžių instrumento keitimo laiko, bet ir išvengiama regėjimo lauko praradimo bei padėties nustatymo klaidų, atsirandančių dėl įrankio perjungimo, sugriežtėjusio chirurginio ritmo ir sutrumpėjusio sprendimo vykdymo ciklo.

Veiksmingumo patikrinimas

Klinikiniai lyginamieji tyrimai rodo, kad atliekant robotinę radikalią prostatektomiją, naudojant mūsų plataus paviršiaus atrauminius griebtuvus, skirtus manipuliuoti neurovaskuliniais ryšuliais, statistiškai reikšmingai pailgėja pooperacinio šlapimo susilaikymo atsistatymo laikas ir erekcijos funkcijos išsaugojimo greitis. Atliekant robotinę virškinimo trakto operaciją, dvipoliai griebtuvai su siurbimo galimybėmis sumažina vidutinį operacijos laiką 5 %. Mūsų mikrožirklėmis integruoti griebtuvai chirurgai gali užbaigti tulžies pūslės latako sugriebimą, išpjaustymą ir perpjovimą, nekeisdami instrumento cholecistektomijos metu, sulaukdami didelio įvertinimo už operacijos sklandumą. Jėgos jutimo testai taip pat patvirtina, kad specializuotiems žandikauliai reikalauja mažesnės operacinės jėgos jų suplanuotoms užduotims atlikti, o grįžtamasis grįžtamasis ryšys sklandesnis ir geriau interpretuojamas.

MTEP strategija ir filosofija

Mes laikomės dizaino filosofijos:Iš operacijos, dėl operacijos.Mūsų mokslinių tyrimų ir plėtros strategija sukuria klinikinio patariamojo komiteto mechanizmą, skirtą nuodugniam bendradarbiavimui su pasaulyje pirmaujančiais robotų chirurgais. Mes iššifruojame kiekvieną chirurginį judesį ir klinikinius chirurgų atsiliepimus, naudodami inžinerinę logiką, paverčiame juos suplanuotais ir optimizuojamais inžineriniais parametrais. Užuot ieškoję universalios paskirties instrumentų, įsipareigojame sukurti profesionalių įrankių portfelį, kad kiekvienas žandikaulis galėtų tobulėti pagal tam skirtą programą. Manome, kad optimalus instrumento dizainas leidžia chirurgams vos pastebėti įrankį operacijos metu, visą dėmesį skiriant pačiai operacijai.

Ateities perspektyva

Eidami į priekį, tyrinėsimeadaptyvūs instrumentai ir automatizuoti chirurginės darbo eigos moduliai. Tyrimų kryptys apima žandikaulių slėgio prisitaikymo grįžtamojo ryšio ir valdymo sistemų kūrimą, kad būtų išvengta per didelio griebimo; DI palaikančių išmaniųjų instrumentų kūrimas, kurie automatiškai nustato audinių tipus ir rekomenduoja arba taiko optimalią sugriebimo jėgą ir krešėjimo galią; ir makrokomandų instrumentų, kurie vienu paspaudimu atlieka standartizuotus kombinuotus veiksmus (pvz., saugaus sugriebimo, skrodimo ir krešėjimo), giliai integruojant su robotizuotomis chirurginėmis sistemomis, kūrimas. Galutinis mūsų tikslas yra paversti chirurginius robotus į vientisus, protingus chirurgų pažinimo ir fizinių galimybių plėtinius, kartu įvedant naują chirurgijos era.