Robotinės minimaliai invazinės chirurgijos taikymo fonas

Sparčiai tobulėjant išmaniosioms medicinos technologijoms, robotizuota{0}}minimaliai invazinė chirurgija (MIS) tapo pagrindine šiuolaikinės tikslios chirurgijos plėtros kryptimi. Robotiniams chirurginiams kateteriams reikalingas itin -didelis vairavimo lankstumas, tikslus judesių valdymas ir ilgalaikis -darbo stabilumas. The4 krypčių artikuliacijos hipotube,Su 360 laipsnių įvairiakrypčiu valdomumu, nulinio-tempimo stabilumu ir mažos-trinties tikslumu, tapo išskirtiniu aukščiausios klasės-robotinių kateterių sistemų šerdies lenkimo komponentu, atitinkančiu aukštus-tikslaus automatinio valdymo išmaniosios chirurginės įrangos reikalavimus.

Pagrindiniai robotinių kateterių sistemų pranašumai

Tikslus{0}}programuojamas vairavimas

Robotų chirurgija remiasi programos instrukcijomis, kad būtų galima tiksliai valdyti judesius. 4 Way Articulation Hypotube keturių-laidų nepriklausoma valdymo struktūra gali tiksliai konvertuoti elektros signalo nurodymus į kelių krypčių lenkimo veiksmus. Nulinės -tempimo konstrukcijos charakteristika užtikrina fiksuotą lenkimo eigą ir kartojamo kampo tikslumą, o tai labai tinka programuojamam automatiniam robotizuotų sistemų veikimui ir atlieka standartizuotus bei tikslius chirurginius veiksmus.

Stabilus sukimo momento grįžtamasis ryšys ir judesio sinchronizavimas

Sujungimo vamzdelio korpuso konstrukcija užtikrina tikslų sukimo momento perdavimą santykiu 1:1, užtikrinant, kad mechaninis roboto rankos sukimasis būtų visiškai sinchronizuotas su distaliniu kateterio antgaliu. Nėra judesio histerezės ar padėties nukrypimo, todėl sistema gali tiksliai suvokti distalinę padėtį ir laikyseną, o tai suteikia patikimą duomenų palaikymą, kad būtų galima reguliuoti robotų chirurgijos grįžtamąjį ryšį realiuoju laiku-.

Ilgalaikis{0}}atsparumas nuovargiui nuolatiniam darbui

Robotinei chirurginei įrangai dažnai reikia nuolatinio aukšto{0}}dažnio valdymo. 4 Way Articulation Hypotube, pagamintas iš Nitinol medžiagos, gali atlaikyti milijonus lenkimo ciklų be veikimo slopinimo. Itin-didelis nuovargio atsparumas užtikrina stabilų įrangos veikimą ilgai-atliekant sudėtingas chirurgines operacijas, išvengiant chirurginės rizikos, kurią sukelia komponentų nuovargio gedimas.

Maksimalus liumeno funkcinis integravimas

0,05 mm itin plonos sienelės konstrukcija maksimaliai padidina roboto kateterio vidinę spindžio erdvę. Integruodamas keturias valdymo traukimo{3}laidų grupes, jis gali perduoti kelis funkcinius kanalus, pvz., didelės raiškos optinį vaizdą, lazerinę abliaciją, praplovimą ir siurbimą, įgyvendindamas daugiafunkcinį integruotą vieno kateterio veikimą ir pagerindamas išmanų robotinės chirurginės įrangos integravimo lygį.

Tipiški robotų chirurgijos taikymo scenarijai

Keturių krypčių artikuliaciniai hipovamzdeliai plačiai naudojami atliekant robotizuotą-pagalbinę virškinimo trakto chirurgiją, minimaliai invazinę plaučių intervenciją, tikslų šlapimo sistemos gydymą ir natūralių angų minimaliai invazinę chirurgiją. Tai suteikia lanksčias ir tikslias navigacijos ir padėties nustatymo galimybes įvairioms sudėtingoms išmaniosioms chirurginėms operacijoms, skatinant protingą ir tikslų minimaliai invazinių medicinos technologijų atnaujinimą.

8 straipsnis: ISO 13485 kokybės kon