Krūties biopsijos adatos keitimo vakuume{0}}pagalbinėse biopsijos sistemose taikymo ypatybės

https://www.mayoclinic.org/tests-procedures/breast-biopsija/about/pac-20384812

Vakuuminis-pagalbakrūtų biopsijos (VABB) sistemostapo svarbia minimaliai invazinės krūtų diagnostikos ir gydymo priemone dėl savo privalumų, tokių kaip didelis mėginių tūris, minimali trauma ir visiškas gerybinių pakitimų pašalinimas. Skirtingai nuo tradicinių ežektorių biopsijos adatų, VABB sistemos pozicijos keitimo operacija pasižymi išskirtiniu automatizavimu, tęstinumu ir integracija. Šiame straipsnyje bus analizuojamos jos ypatingos apraiškos ir pagrindiniai techniniai punktai VABB sistemoje.

VABB sistemoje biopsijos adata yra labai integruota su neigiamo slėgio siurbimo įtaisu, besisukančiu pjaustytuvu ir valdymo sistema. Pagrindinis jo veikimo principas: veikiant nuolatiniam neigiamam slėgiui siurbiant krūties audinys įtraukiamas į mėginių ėmimo griovelį adatos šone, o tada atskiriamas dideliu greičiu besisukančiu pjaustytuvu. Viso proceso metu „pozicijos keitimas“ nebėra apsiriboja mechaniniu grįžimu po vieno paleidimo, bet apima ciklinį procesą, apimantį kelis po{3}}veiksmus.

Pirma, VABB „pakeitimas“ atsispindi pjaustytuvo įtraukime ir perkėlime. Po kiekvieno pjovimo sistema automatiškai grąžina pjaustytuvą į saugią padėtį, pasukant jį tam tikru kampu, kad pasiruoštų kitam mėginių ėmimui. Šis procesas yra variklis{2}}; gydytojui tereikia paspausti valdymo pedalą, todėl nereikia keisti padėties rankiniu būdu. Todėl VABB tradicinis „rankinis pozicijos keitimas“ pakeičiamas „automatiniu keitimu“.

Antra, padėties keitimo operacija yra glaudžiai susijusi su neigiamo slėgio valdymu. Kol pjaustytuvas keičia padėtį, neigiamo slėgio siurblys turi palaikyti pastovią siurbimo jėgą, kad būtų užtikrintas nuolatinis mėginių ėmimo kameros audinių užpildymas. Jei neigiamas slėgis nutrūksta perkeliant padėtį, jau įsiurbtas audinys gali atsiskirti ir paveikti mėginio tūrį. Todėl aukštos-kokybės VABB sistemose yra slėgio jutikliai ir uždaros-kilpos valdymo sistemos, užtikrinančios stabilų neigiamą slėgį keičiant padėtį.

Trečia, VABB padėties keitimas yra jautrus krypčiai. Kadangi pjoviklis automatiškai sukasi keičiant padėtį (dažniausiai 60 laipsnių arba 90 laipsnių), pradinės sąrankos metu gydytojas turi tiksliai sukalibruoti adatos griovelio kryptį, užtikrindamas, kad ji sutaptų su pažeidimo centru. Pradėjus keisti padėtį, kryptis užrakinama ir jos negalima reguliuoti viduryje. Tam reikia tikslios pozicijos prieš operaciją.

Ketvirta, pozicijos keitimo dažnis yra susijęs su mėginių ėmimo strategija. VABB gydytojas gali nustatyti, kiek reikia mėginių iš eilės (pvz., 3–5 kartus per minutę). Po kiekvieno mėginio sistema automatiškai užbaigia padėties keitimą ir pasiruošia kitam pjovimui. Šis aukšto-dažnio pozicijos keitimas kelia aukštesnius įrangos šilumos išsklaidymo, baterijos veikimo trukmės ir mechaninio patvarumo reikalavimus.

Klinikinėje praktikoje dėl VABB pozicijos keitimo reikia atkreipti dėmesį į šiuos dalykus:

• 1. Venkite priešlaikinio padėties keitimo: suaktyvinus padėties keitimą, kol audinys nebus visiškai įsiurbtas į mėginių ėmimo kamerą, mėginiai bus nepilni. Audinių užpildymas turi būti atidžiai stebimas ultragarsu.
• 2. Neleiskite adatai pasislinkti: nors aparatas keičia padėtį, adata vis tiek gali šiek tiek pasislinkti dėl audinių atšokimo. Keičiant padėtį, rekomenduojama švelniai paspausti ir stabilizuoti adatą zondu.
• 3. Atkreipkite dėmesį į pavojaus signalus: Šiuolaikinė VABB įranga turi kelias aliarmo funkcijas, tokias kaip nepakankamas neigiamas slėgis, adatos užstrigimas ir padėties keitimo laikas. Jei įvyksta pavojaus signalas, operaciją reikia nedelsiant nutraukti ir ištirti priežastį.

Svarbu pažymėti, kad VABB biopsijos adatos dažniausiai yra skirtos vienkartiniam naudojimui, o jų padėties nustatymo mechanizmas yra tikslus ir sudėtingas. Griežtai draudžiama išardyti ar naudoti pakartotinai. Išmetant po-operacinio gydymo reikia laikytis medicininių atliekų taisyklių.

Žvelgiant iš mokymo perspektyvos, VABB pozicijos keitimas pabrėžia „sisteminį mąstymą“-gydytojai turi ne tik įvaldyti mechaninio padėties keitimo veiksmą, bet ir suprasti laiko ryšį tarp neigiamo slėgio, sukimosi ir pjovimo. Daugelis komplikacijų (tokių kaip hematoma ir pneumotoraksas) kyla dėl neteisingo pakeitimo laiko supratimo.

Žvelgiant į ateitį, plėtojant VABB,{0}}pagalba robotams, padėties nustatymo procedūros taps vis išmanesnės. Pavyzdžiui, dirbtinio intelekto algoritmai gali automatiškai optimizuoti pozicijos keitimo kampą ir laiką, remdamiesi ultragarso vaizdais realiuoju laiku, todėl gaunamos tikrai suasmenintos biopsijos.

Apibendrinant galima pasakyti, kad vakuuminės{0}}biopsijos sistemose pozicijos keitimas iš paprasto mechaninio veiksmo virto sistemos inžinerijos projektu, apimančiu elektromechaninį valdymą, skysčių dinamiką ir vaizdo navigaciją, atspindintį pažangų minimaliai invazinės krūtų diagnostikos ir gydymo technologijos lygį.