Trokaro kaniulė

Skausmo taškas

Atliekant laparoskopines, artroskopines ir kitas minimaliai invazines operacijas (MIS), trokaro kaniulė sukuria pirminį prieigos prievadą ir yra visų vėlesnių instrumentų keitimo vartai. Dabartinės konstrukcijos turi reikšmingų trūkumų: metaliniai troakarai, nors ir aštrūs pradiniam pradūrimui, dažnai sukelia audinių įplyšimą ir kraujavimą pašalinus; plastikinės kaniulės, nors ir ekonomiškos, linkusios „dreifuoti“ dėl pilvo spaudimo ar manipuliavimo instrumentais, dėl to prateka dujos (pneumoperitoneum netenka) ir netinkamai padėtas instrumentas; buki-troakarai reikalauja pernelyg didelės įterpimo jėgos, todėl padidėja netyčinio vidaus organų sužalojimo rizika. Chirurgai dažnai praneša apie „prievadų dreifą“ ir „oro nuotėkį“, kurie ne tik sutrikdo chirurginio darbo eigą, bet ir gali sukelti rimtų komplikacijų, tokių kaip anglies dioksido embolija. Rinkai skubiai reikia trokaro kaniulės, kurią būtų galima lengvai pradurti, stabiliai išlaikyti-audinius ir kuo mažiau traumuoti.

Principas

Pažangios trokaro kaniulės veikimo principas yra„standžia{0}}lanksti integracija“ ir „audinių tvirtinimas“.Pjovimas lazeriu įgalina aiškiai skirtingą mechaninį elgesį skirtingose ​​kaniulės zonose. Proksimalinėje (papildomoje-kūno) dalyje yra nenupjautos arba stambiai supjaustytos konstrukcijos, kad būtų užtikrintas didelis standumas ir neleidžiama kaniulės įstumti į pilvą keičiant instrumentus. Distalinėje (intra{3}}kūno) dalyje yra lazeriu-perpjautos mikro{5}}briaunos, siūlai-kaip raštai arba radialiniai plyšiai, suteikiantys nedidelę radialinio išsiplėtimo galimybę ir audinių- suėmimo jėgą. Įdėjus šios mikrostruktūros mechaniškai susilieja su fascijos ar pilvaplėvės audiniais, o tai apsaugo nuo atsitiktinio pasislinkimo. Tuo pačiu metu pjūvio zonos leidžia šiek tiek pasilenkti veikiant šoninėms jėgoms, prisitaikant prie paciento judėjimo ir sumažinant traukimo skausmą. 0,012 mm plyšio tikslumas leidžia sukurti ypač smulkias mikrostruktūras, užtikrinančias saugų inkaravimą, nesukeliant audinių plyšimo pašalinus.

Įrangos klasifikacija

• Laparoskopinė Trocar kaniulė: 304/316L nerūdijantis plienas su proksimaliniu lygumu ir distaliniais neslystančiais mikro-briauniais arba spygliuočiais- panašiais pjūviais, kad būtų galima pasiekti pneumoperitoneumą.
• Artroskopinis trokaras: Paprastai 5 mm skersmens, itin-plonos-sienos 316 l vamzdeliai su aukšta paviršiaus apdaila, siekiant sumažinti chondralinį dilimą.
• Radialinis{0}}Fiksuojamas trokaras: Distaliniai radialiniai{0}}pjūvių raštai, kurie įkišdami išsiplečia į „žiedlapius-panašius“ inkarus ir užtikrina puikų atsparumą ištraukimui-.
• Roboto uosto kaniulė: Nulinis-atsparumas, itin stabilus matmenų{1}}projektas, skirtas robotizuotoms chirurginėms platformoms, dažnai integruotoms su instrumentų sandarinimo sistemomis.
• Vaikų MIS Trocar: Sub-3 mm ultra-plonosienės dizainas, siekiant sumažinti vaikų audinių traumą.

Praktinis vadovas

• Atskirkite pradūrimo ir laikymo komponentus: Suprojektuokite aštrų, prasiskverbiantį stiletą atskirai nuo viduje esančios kaniulės. Stiletas leidžia įsiskverbti į audinius; kaniulė optimizuota ilgalaikei prievado-funkcijai, kad būtų išvengta per didelio aštrumo, dėl kurio pašalinus audinį gali įtrūkti.
• Zoninė architektūra: Proksimalinį papildomą{0}}kūno segmentą laikykite visiškai nenupjautą, kad puikiai susijungtumėte su įpūtimo sandarinimo dangteliais. Mikro-šonkaulio arba radialinius pjūvius atlikite tik distaliniame 5–10 mm vidiniame kūno segmente, kad sukibtumėte audinius.
• Įterpimas ir išlaikymo balansas: naudokite FEA, kad imituotumėte audinių pasipriešinimą įdėjimo metu, o po to ištraukite jėgą. Sureguliuokite pjūvio rašto tankį ir kampą, kad užtikrintumėte vidutinę įterpimo jėgą ir pakankamą sulaikymo stiprumą.
• Sandarinimo suderinamumas: Proksimalinis galas turi tvirtai susieti su standartiniais sandarinimo dangteliais (Hasson arba sriegiuotų tipų). Design® (rezervinė) suspaudimo erdvė sandarinimo elementams.
• Klinikinis modeliavimas: Išbandykite visą ciklą-įdėdami, sulaikydami imituojant prietaisų keitimą ir pašalindami-gyvūnų audinius arba sintetinius pilvo modelius, registruodami oro nuotėkio greitį ir audinių pažeidimus.

Tikra{0}}pasaulio patirtis

Artroskopijos įrangos gamintojas kartą paleido visiškai nupjautą kaniulę, skirtą geriau prisitaikyti prie sąnarių judesių. Klinikiniai atsiliepimai atskleidė dažną slydimą ir didelį drėkinimo skysčio praradimą dėl prasto ašinio standumo. Sprendimas buvo pridėti nenupjautą sandarinimo žiedą proksimaliai ir radialinio audinio{2}}suėmimo modelius įgyvendinti distaliai. Šis pertvarkymas pašalino slydimą ir pagerino chirurginio lauko aiškumą, nes sumažino skysčių praradimą. Pamoka: trokaro kaniulės projektavimas,aiškus „standžių inkaro zonų“ ir „lanksčių atitikties zonų“ skirtumasbūtina sėkmei.

Išvada

Trokaro kaniulė yra pirmieji minimaliai invazinės chirurgijos vartai ir visų instrumentų portalas. Jo stabilumas tiesiogiai lemia procedūrų sklandumą ir saugumą. Pjovimas lazeriu paprastą metalinį vamzdelį paverčia išmaniąja sąsaja su aktyviomis tvirtinimo ir atitikties galimybėmis, suteikiančia patikimesnę prieigą prie MIS.

Outlook ir rekomendacijos

Išpopuliarėjus vieno{0}}porto robotinei chirurgijai, būsimose troakarų kaniulėse bus integruotos papildomos funkcijos, pvz., įterptieji jutiklių langai ir instrumentų identifikavimo lustai. Gamintojai turėtų tobulėtireguliuojama tvirtinimo jėgakaniulės, skirtos įvairaus storio audiniams. Siekiant užtikrinti aukštesnius saugos standartus, turėtų būti nustatyti pramonės standartai, susiję su inkaravimo našumu ir sandariklio ilgaamžiškumu.