https://www.lookmedchina.com/news-viskas-, ką-turėtumėte-žinoti-apie-trocar-needles.html

Konvencinėl trokaraiPasižymi fiksuotais matmenimis po pagaminimo, todėl chirurgai gali pasirinkti tik apytikslius dydžius iš riboto specifikacijų diapazono. Nepaisant to, dėl mikro-elektro-mechaninių sistemų (MEMS), formos-atminties medžiagų ir dirbtinio intelekto pažangos, naujos kartos „protingi troakarai“ laužo šiuos apribojimus. Šiame darbe prognozuojamos ateities technologinės troakarų matmenų projektavimo tendencijos.

I. Kintamo{1}}skersmens kaniulės: vienas trokaras, suderinamas su visais instrumentais

Įsivaizduokite trokarą, kurio išorinis skersmuo yra tik 3 mm, kad būtų atliktas pradinis pradūrimas. Patekęs į pilvo ertmę, išorinis valdiklis suaktyvina vidinį išsiplėtimo mechanizmą, kad vidinis skersmuo būtų padidintas iki 12 mm, talpinant segiklius arba mėginių paėmimo maišelius. Kintamo -skersmens troakarai priklauso nuo formos-atminties lydinių (pvz., Nitinolio) arba hidraulinių pripučiamų balionų kaip pagrindinės technologijos. Nitinolis atgauna iš anksto nustatytą formą esant žmogaus kūno temperatūrai, o balionai kontroliuojamai plečiasi įpurškiant fiziologinį tirpalą. Įtaisų prototipai buvo pradėti klinikiniuose tyrimuose, o preliminarūs rezultatai rodo puikų potencialą sumažinti pjūvio traumą.

II. Pažangus jutimas:{1}}matmenų ir slėgio grįžtamasis ryšys realiuoju laiku

Ateities troakaruose gali būti integruoti miniatiūriniai jutikliai, kad būtų galima stebėti ašinę jėgą, sukimo momentą ir vietinę audinių varžą per punkciją. Duomenys per „Bluetooth“ perduodami į prie lovos esančius monitorius, kad būtų sukurtos jėgos -poslinkio kreivės. Jei jutikliai aptinka nenormalų pasipriešinimo padidėjimą (pvz., sąlytį su kraujagyslėmis ar žarnynu), sistema gali automatiškai sustabdyti adatos judėjimą arba suaktyvinti garsinius / vaizdinius įspėjimus. Be to, jutikliai tiksliai išmatuoja kaniulės efektyvų ilgį in-vivo ir padeda chirurgams patikrinti visišką prasiskverbimą per pilvaplėvę.

III. Adaptyvaus sandarinimo technologija: Pneumoperitoneum nutekėjimo pašalinimas

Tradiciniai sandarinimo dangteliai ribotai prisitaiko prie įvairaus instrumento skersmens. Inovatyvūs prisitaikantys sandarikliai pritaikyti elastomerinėms labirintinėms konstrukcijoms arba ferofluidiniam sandarinimui, automatiškai reguliuojant suspaudimo slėgį pagal tikrąjį išorinį praeinančių instrumentų skersmenį. Jie užtikrina sandarų veikimą nuo 1 mm iki 15 mm įrankiams. Tai stabilizuoja pneumoperitoneumo spaudimą ir išvengia papildomų audinių traumų, kurias sukelia dažnas troakarų keitimas.

IV. 3D-Išspausdinti tinkinti matmenys

Kadangi 3D spausdinimas tampa plačiai taikomas sveikatos priežiūros srityje, bus įmanoma gaminti vienkartinius pacientų-trokarus{2}}. Prieš operaciją CT arba MRT atkuria pilvo sienelės storį, poodinių riebalų pasiskirstymą ir visceralinę padėtį,. 3D spausdinant pagal užsakymą sukuriamas-tikslaus ilgio, išorinio skersmens, antgalio kampo ir sriegio padėties trokaras. Individualiai pritaikyti troakarai sumažina pradūrimo sužalojimus, ypač pacientams, turintiems anatominių pakitimų arba patyrusiems daugybę pilvo operacijų.

V. Robotas-Pagalbinis matmenų optimizavimas

Chirurginėms robotų platformoms, tokioms kaip „Da Vinci Surgical System“, trokaro dydžio nustatymas gali būti susietas su roboto rankos kinematikos modeliu. Robotiniai algoritmai automatiškai rekomenduoja optimalų troakarų išdėstymą ir matmenis pagal chirurginius planus, maksimaliai padidindami instrumento manevro erdvę ir sumažindami susidūrimo riziką. Ilgainiui robotai gali savarankiškai keisti skirtingų dydžių trokarus, kad būtų visiškai automatizuotas procedūrų vykdymas.

VI. Etiniai ir ekonominiai iššūkiai

Nepaisant daug žadančių techninių perspektyvų, kintamo{0}}matmens ir pažangių trokarų gamybos sąnaudos yra didelės, o tai gali padidinti prieinamumo prie medicinos išteklių skirtumus. Kitos neišspręstos problemos yra jutiklių patikimumas, suderinamumas su sterilizavimu ir duomenų privatumo problemos. Reguliavimo institucijos turi nustatyti atnaujintus standartus, kad įvertintų šių naujoviškų prietaisų saugumą ir klinikinį veiksmingumą.

Išvada

Evoliucinis troakarų matmenų grafikas atspindi nuolatinį minimaliai invazinės chirurgijos pasiekimų siekimą. Nuo statinių milimetro{1}}dydžio standartinių specifikacijų iki reguliuojamo, pažangaus ir individualiai pritaikyto matmenų valdymo – kiekvienas technologinis šuolis iš naujo apibrėžia „minimalios traumos“ etaloną. Tikslinga manyti, kad artimiausioje ateityje troakarai nebebus pažeista chirurginė galimybė, jie taps idealiais instrumentais, leidžiančiais tiksliai pasiekti ir atlikti -be klaidų.